柔軟性に優れ、小型・軽量化を可能にした革新的なゲルアクチュエータ

国立大学法人信州大学

長野県松本市旭３丁目１−１

この技術でできること

電圧を印加するだけで厚さ方向に収縮し、平面方向に伸びる作用を生み出すゲルアクチュエータの開発

相談したいこと

技術の特徴

この特許では、新規な構成を備えたゲルアクチュエータを提供します。このゲルアクチュエータは、誘電材料からなるゲルシートと、ゲルシートの両面に膜状の柔軟電極を有し、電圧を印加することで厚さ方向に収縮し、同時に平面方向に伸びる作用をなします。誘電材料には、ポリ塩化ビニル(PVC)などのクリープ変形する特性を有するものを使用します。また、ゲルシートは誘電材料と可強剤を混合し、テトラヒドロフラン等の溶媒で作製されます。これにより、ソフトアクチュエータとしての利用が可能であり、その柔軟性と小型・軽量化の特性が注目されています。

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ゲルアクチュエータの特性を活かし、ロボットの関節部分の開発に用いることができます。従来の硬い関節部分ではなく、柔軟性と小型性を持つこのゲルアクチュエータを使用することで、より自然な動きを再現することが可能になります。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2017-164069
発明の名称: ゲルアクチュエータ
出願人／権利者: 国立大学法人信州大学
住所: 長野県松本市旭３丁目１−１
公開番号: 特開2018-038256
登録番号: 特許第6881753号

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