動きを自在に制御する、次世代の関節装置

学校法人　関西大学

大阪府吹田市山手町３－３－３５

この技術でできること

駆動部によるコイルの回転でリンクの直線と屈曲を自由に操作可能な関節装置を提供します。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、第1リンクと第2リンクを一列に配置し、関節を介して連結した関節装置に関するものです。リンクは、直線状態と屈曲状態を自由に変えることが可能で、これをコイルと駆動部を備えた機構により制御します。コイルの一部は、螺旋溝を有するナットに噛み合った状態で駆動部に連結され、駆動部の駆動によりコイルが回転します。これによりコイルが前後に移動し、リンクが直線状態から屈曲状態、または屈曲状態から直線状態に変化します。さらに、ナットは分割可能な構造となっており、コイルの移動を制御することが可能です。また、関節装置は中間リンクを備えることも可能で、より複雑な動きを制御することが可能となります。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボティクス自動車産業製造業

産業用ロボットの関節部分に応用

本特許の関節装置は、産業用ロボットの関節部分に応用することで、より精密な動きや複雑なタスクを可能にします。特に、組み立てラインや検査プロセスにおいて、高度な精度と自由度が求められる場合に有用です。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2016-144426
発明の名称: 関節装置
出願人／権利者: 学校法人　関西大学
住所: 大阪府吹田市山手町３－３－３５
公開番号: 特開2018-012181
登録番号: 特許第6835346号

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