革新的な位置推定システム: マーカと衛星測位のシームレスな統合

国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構

東京都調布市深大寺東町7-44-1

この技術でできること

マーカと衛星測位を活用した高精度な位置推定システムが、測位の初期化処理時間を短縮し、効率的な作業を可能にします。

相談したいこと

技術の特徴

この技術は、移動体の高精度な位置推定を可能にする新しいシステムです。衛星測位部、マーカ検出部、および演算部を有する移動体と、予め地球固定座標系における位置及び姿勢が測定されているマーカを組み合わせて使用します。マーカの観測結果から移動体の位置を推定し、その位置情報を衛星測位部に送信して初期化します。その後、衛星測位によって得られた移動体の推定位置とマーカによる推定位置をフィッティングし、マーカの位置を再推定します。さらに、このシステムは推定されたマーカの位置を比較し、マーカの姿勢に誤差があるかどうかを判定することが可能です。これにより、衛星測位における初期化処理にかかる時間を大幅に短縮し、作業の効率化を図ることができます。

AIによる特許活用案

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高精度な測量作業の実現

この技術を使用することで、測量作業の精度を向上させることが可能です。マーカと衛星測位を組み合わせた位置推定は、従来の方法よりも高い精度で位置情報を提供します。これにより、より正確な地図作成や土地評価が可能になります。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2017-040914
発明の名称: 衛星測位システム及び衛星測位方法
出願人／権利者: 国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構
住所: 東京都調布市深大寺東町7-44-1
公開番号: 特開2018-009959
登録番号: 特許第6708328号

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