革新的なリンク機構、動きを制御する新時代の技術

学校法人　中央大学

東京都文京区春日１－１３－２７

この技術でできること

本特許は、アクチュエータによって柔軟伝達要素を牽引し、リンク間の相対的な揺動を制御するリンク機構に関するものです。

相談したいこと

技術の特徴

本特許では、第1および第2の案内軌道部に案内される柔軟伝達要素を、それぞれ第1および第2のアクチュエータによって牽引することで、第1および第2のリンクを相対的に提動するリンク機構が提案されています。案内軌道部は相互に揺動不能に連結されており、各アクチュエータによる牽引によって生じるリンク間の相対揺動の方向は特定の条件下で反対または同じとなります。特に、アクチュエータの一部は流体の供給や排出によって径方向や軸方向に膨張・収縮するように構成されています。これにより、ロボットやウェアラブルテクノロジーなどにおける精密な動きの制御が可能となります。

AIによる特許活用案

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ロボットアームの精密制御

本特許のリンク機構は、ロボットアームの精密な動きを制御するために使用することができます。例えば、組立ラインや手術ロボットなど、高精度な動きが要求される場面での活用が考えられます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2016-126474
発明の名称: プーリ及びリンク機構
出願人／権利者: 学校法人　中央大学
住所: 東京都文京区春日１－１３－２７
公開番号: 特開2018-003855
登録番号: 特許第6757027号

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