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無線通信環境を最適化するロボット監視制御システム

国立研究開発法人情報通信研究機構

東京都小金井市貫井北町4-2-1

この技術でできること

電波伝搬環境が厳しい状況でも、ロボットの通信品質を保つ新たな監視制御システム

技術の特徴

この特許では、通信経路の距離、電界強度、ビットエラーレート、パケットエラーレート、中継装置の数、遅延時間などの指標を基に通信経路の評価を行うロボット監視制御システムが提案されています。特に無線通信の遅延時間を一定時間内に収めることが可能で、電波伝搬環境が厳しい状態でも通信の信頼性を保つことができます。さらに、通信経路と通信周波数の選択を組み合わせることで、最適な通信環境を維持します。これにより、ロボット装置の動きを大きく制限することなく、安定した監視と制御が可能となります。

関連キーワード

ロボット制御無線通信通信品質通信経路評価通信周波数切替

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ロボットの遠隔操作

本技術を使用することで、通信環境が不安定な場所でもロボットを遠隔操作することが可能となります。これにより、人間が立ち入ることが難しい場所での作業もロボットにより可能となり、作業の効率化及び安全性の向上が期待できます。

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参考情報

活用条件

  • サブスクリプション・未選択
  • 権利譲渡・未選択
  • ライセンス契約・未選択
商品化・サービス化
ASK
実証実験
ASK
サンプル・プロトタイプ
ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号
特願2016-123430
発明の名称
ロボット監視制御システム
出願人/権利者
国立研究開発法人情報通信研究機構
住所
東京都小金井市貫井北町4-2-1
公開番号
特開2017-228917
登録番号
特許第6852864号
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