あらゆる形状の物体を安定的に把持！汎用性の高いロボットハンド

国立大学法人東京工業大学

この技術でできること

特許JP 6792851 B2は、様々な物体を安定的に把持できるよう設計されたロボットハンドについて記述しています。

相談したいこと

技術の特徴

本特許に記載されたロボットハンドは、複数の関節を持つ二つのフィンガー（指）を備えています。これらのフィンガーはそれぞれ異なる平面内で動作し、対象物に対して実質的に対称に動くことを可能にします。また、各フィンガーは先端に近い関節ほど低いトルクを発生させることで、対象物への接触圧を均一化します。さらに、このロボットハンドは飛行ロボットやマルチコプターに取り付けられ、様々な形状、構造、剛性を持つ物体を把持する多用途性があります。このような特性により、工場作業から災害地での救助活動まで、幅広い用途での活用が可能となります。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 産業機械ロボット工学災害救助

災害救助活動への活用

自然災害などの際に、人間が近づくことが困難な現場での救助活動に活用可能です。ロボットハンドを備えたドローンやマルチコプターを使用することで、危険な状況下でも安全に救援物資の運搬や被災者の救助が可能になります。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2016-097190
発明の名称: ロボットハンドおよび飛行ロボット
出願人／権利者: 国立大学法人東京工業大学
住所: 国立大学法人東京工業大学
公開番号: 特開2017-202561
登録番号: 特許第6792851号

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