高精度な物体追跡技術を実現する特許技術

国立大学法人電気通信大学

東京都調布市調布ケ丘１丁目５−１

この技術でできること

この特許は、物体の位置と姿勢を高精度に追跡するための技術を提供します。

相談したいこと

技術の特徴

この特許では、対象物体の様々な姿勢の画像から抽出したパッチ画像の特徴量に基づいて学習し、対象物体を撮影して得た入力画像のパッチ画像をいずれかの姿勢クラスに分類する第1の識別手順と、姿勢クラスが推定された入力画像のパッチ画像をいずれかの姿勢パラメータに分類する第2の識別手順を実行する物体検出装置、物体検出方法、および物体検出プログラムが明示されています。さらに、第1の識別器と第2の識別器は、決定木をRandom Ferns形式で構成し、識別結果は投票結果に基づいて行います。これにより、対象物体の位置姿勢を高精度に追跡することが可能となります。

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ファクトリーオートメーション向けの高精度な物体追跡システムの開発

この技術を利用して、製造ライン上で物体の位置や姿勢を高精度に検出し、その結果に基づいて次の処理を決定するファクトリーオートメーションシステムを開発できます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2016-136359
発明の名称: 物体検出装置、物体検出方法および物体検出プログラム
出願人／権利者: 国立大学法人電気通信大学
住所: 東京都調布市調布ケ丘１丁目５−１
公開番号: 特開2017-201498
登録番号: 特許第6796850号

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