リサージュ図形を用いた精密な2軸回転運動の同期精度診断

学校法人同志社

京都府京田辺市多々羅都谷１－３

この技術でできること

2軸の同期精度を診断するためのリサージュ図形ベースの方法を特許化。同期誤差の定量的な検出を可能にします。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、2軸の同期精度を診断するための新しい方法を紹介します。具体的には、直交する2軸の周りの回転運動の精度を診断する方法を提供します。従来の方法では、高価な装置を使用するか、診断の精度が不十分であったため、本特許の方法は、リサージュ図形を使用して精度とコストのバランスを改善します。具体的には、プレート面上に球を置き、2軸の周りに周期的に回転させ、球の運動の軌跡が基準のリサージュ図形からどれほど偏っているかを検出することで、同期精度を診断します。また、基準リサージュ図形の交差点からの偏差を用いて、同期誤差を定量的に検出します。これにより、2軸の回転運動の同期精度をより正確に、低コストで診断できます。

AIによる特許活用案

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ロボットの精度診断ツールとしての活用

本特許の技術は、ロボットの2軸回転運動の同期精度の診断ツールとして活用できます。ロボットの動きの精度はその性能を大きく左右するため、診断ツールとして本特許の技術を活用すれば、ロボットの性能向上につながります。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2016-084340
発明の名称: 回転２軸運動の同期精度の診断方法
出願人／権利者: 学校法人同志社
住所: 京都府京田辺市多々羅都谷１－３
公開番号: 特開2017-193012
登録番号: 特許第6721174号

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