変幻自在！爪部交換機構を用いたロボットハンド

国立研究開発法人産業技術総合研究所

茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）

この技術でできること

多様な物品を取り扱うために爪部を簡単に交換できるロボットハンドの特許

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、ロボットハンドの爪部交換機構とその交換方法に関するものです。工場の生産ラインが多品種少量型となる中で、多様な物品を取り扱うためのロボットハンドの爪部を簡単に交換することが可能な技術を提供します。爪部の交換はロボットアームの運動方向を変更するだけで行うことができ、特別な駆動源や複雑な機構を必要としません。そのため、効率的で確実な物品の取り扱いを実現します。また、3Dプリンタを用いて物品の取り扱いに適した様々な形状の爪部を造形することも可能で、より広範な物品の取り扱いに対応できます。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 製造業ロボット工学3Dプリンティング

多品種少量生産ラインの効率化

多品種少量型の生産ラインでは、取り扱う物品の種類が多く、それぞれの物品に適した爪部を持つロボットハンドが必要となります。この特許の技術を活用することで、物品に応じて爪部を簡単に交換することができ、生産ラインの効率化を図ることが可能です。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2016-075957
発明の名称: ロボットハンドの爪部交換機構およびこの爪部交換機構を用いた爪部交換方法
出願人／権利者: 国立研究開発法人産業技術総合研究所
住所: 茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）
公開番号: 特開2017-185583
登録番号: 特許第6708340号

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