最適飛行網の生成はもうお任せ！

国立大学法人京都大学

京都府京都市左京区吉田本町

この技術でできること

無人飛行体の最適な飛行経路を自動生成するシステム

相談したいこと

技術の特徴

この特許は、3次元地図データに対して複数のウエイポイントを設定し、上限飛行高度が定められた無人飛行体が低消費エネルギーで飛行するのに適した飛行経路を生成するための最適飛行網生成方法とシステムに関しています。飛行予定領域を設定し、その領域を囲むウエイポイントの位置を調整しながら、消費エネルギーが最小になる経路を求めます。さらに、飛行予定領域が重なる場合には再度位置調整を行い、最適な位置を決定します。最適化の際には、農コロニー最適化または遺伝的アルゴリズム、グリッドサーチなどを用い、消費エネルギーを最小化するようにウエイポイントを移動します。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロジスティクス農業セキュリティ

ロジスティクス業界への応用

無人搬送機の飛行経路最適化として活用することで、エネルギー効率化と運行時間の短縮が期待できます。これにより、物流業界における運行効率やコスト削減に大きく貢献します。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2016-044821
発明の名称: 最適飛行網の生成方法及びシステム
出願人／権利者: 国立大学法人京都大学
住所: 京都府京都市左京区吉田本町
公開番号: 特開2017-161315
登録番号: 特許第6829858号

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