複雑な環境でも精確な位置情報を提供！高精度無人航空機の位置推定システム

国立大学法人京都大学

京都府京都市左京区吉田本町

この技術でできること

ニューラルネットワークを用いて、無人航空機の位置を高精度に推定するシステム

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、無人航空機（特にドローン）の位置を高精度に推定するための方法とシステムを提供します。飛行エリアを3次元格子に分割し、それぞれの仮想直方体セル内の外周領域にマージンを設定。マージン内に無人航空機が存在する場合の学習データを除外して学習を行い、高精度な位置情報を提供します。また、位置推定部は無人航空機を操作するためのコントローラ内で実施されます。これにより、GPS信号が届かない場所や、信号の妨害がある場所でも無人航空機の位置を正確に推定することが可能となります。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボティクス運輸・物流農業

無人航空物流システムの実現

本システムを利用すれば、ドローンを使った物流システムの精度を大幅に向上させることが可能になります。ビル群や山間部でも精確な位置情報が得られるため、ドローンによる配送が現実的な選択肢となります。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2016-044819
発明の名称: 無人航空機位置推定方法及びシステム
出願人／権利者: 国立大学法人京都大学
住所: 京都府京都市左京区吉田本町
公開番号: 特開2017-159750
登録番号: 特許第6663606号

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