ミミズのように動く、新次元の移動体

国立大学法人東京工業大学

この技術でできること

管内を自走する能力を持った、流体圧を利用した新型の移動体

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、流体圧を利用して管内を自走することができる移動体を紹介しています。体内のみならず、ガス管などの管路や複雑な狭隘地形における用途が期待されています。一端が閉じられ、他端に外部から制御可能な圧力を受けるインナーチューブと、加圧によって径方向に膨張し、軸方向に収縮する伸縮部材であって、インナーチューブの外側に軸方向に複数のチャンバー室を形成する伸縮部材と、を備えています。この移動体は、インナーチューブの他端に供給する1系統の圧力を制御することにより、複数のチャンバー室を、比率の大きさに応じて異なるタイミングで膨張、収縮させ、これにより移動体をミミズのように変形させて、推進力を発生させることが可能です。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 医療エネルギー管理・保守

ミミズ型移動体を用いた内視鏡の改良

この移動体は、自身の推進力を持つため、内視鏡などの医療機器に応用すれば、医療行為者が外部から力を与えることなく、体内を移動することが可能となります。これにより、患者への負担を軽減するとともに、より正確な診断を可能にします。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2016-024614
発明の名称: 移動体
出願人／権利者: 国立大学法人東京工業大学
住所: 国立大学法人東京工業大学
公開番号: 特開2017-141930
登録番号: 特許第6677409号

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