高性能な干渉駆動式変速駆動装置

国立大学法人東京工業大学

この技術でできること

ロボットの関節や制御に用いられる干渉駆動式変速機とこれを用いた干渉駆動式変速駆動装置

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、高性能な干渉駆動式変速駆動装置に関するもので、ロボットや自動化機器の関節制御に適用可能です。特に、小型化と低消費電力を実現するための新たな技術が提供されています。ロボットの関節やその他の制御部位に対して、正転高速低トルク駆動状態、逆転高速低トルク駆動状態及び逆転低速高トルク駆動状態を一つのモータで実現することができます。これにより、製造コストを下げつつ、高出力モータの消費電力を大きく削減することが可能となります。さらに、高速度を必要としない時に高出力モータの消費電力を小さくすることができます。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボット製造業自動化機器製造業工作機械製造業

ミニチュアロボットの開発

小型ながら高性能な干渉駆動式変速駆動装置を活用し、ミニチュアロボットの開発に役立てることができます。これにより、製造コストを抑えつつ、優れた性能を持つロボットを製造することが可能となります。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2015-227545
発明の名称: 干渉駆動式変速機及びこれを用いた干渉駆動式変速駆動装置
出願人／権利者: 国立大学法人東京工業大学
住所: 国立大学法人東京工業大学
公開番号: 特開2017-096359
登録番号: 特許第6621062号

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