高度な旋回性能を持つ磁力ロボット
公立大学法人大阪
大阪府堺市中区学園町1番2号
この技術でできること
磁力を利用して移動するロボットで、高度な旋回性能を持ち、小回りが利きやすい構造を有しています。
相談したいこと
技術の特徴
本特許は、走行面を走行するロボットの技術に関するもので、ボディーと一対の駆動回転体、駆動回転体用磁石、少なくとも1つの従動回転体、従動回転体支持部とを備えています。一対の駆動回転体は、ボディーを支持し、個別に伝達される駆動力によって走行面を転動します。駆動回転体用磁石は、一対の駆動回転体の各々に設けられ、走行面に当接するようになっています。少なくとも1つの従動回転体は、ボディーに従動して、走行面を転動します。従動回転体支持部は、ボディーが旋回可能なように従動回転体を支持します。この構造により、従来のロボットよりも小回りが利きやすくなっています。
関連キーワード
AIによる特許活用案
小回りが必要な狭い空間での作業
狭い空間や障害物が多い場所での作業には、小回りが利きやすいロボットが求められます。本特許のロボットは高度な旋回性能を持つため、これらの状況下でも効率的な作業が可能です。
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参考情報
活用条件
- サブスクリプション・未選択
- 権利譲渡・未選択
- ライセンス契約・未選択
- 商品化・サービス化
- ASK
- 実証実験
- ASK
- サンプル・プロトタイプ
- ASK
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権利概要
- 出願番号
- 特願2015-227512
- 発明の名称
- ロボット
- 出願人/権利者
- 公立大学法人大阪
- 住所
- 大阪府堺市中区学園町1番2号
- 公開番号
- 特開2017-094822
- 登録番号
- 特許第6659038号