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高度な旋回性能を持つ磁力ロボット

公立大学法人大阪

大阪府堺市中区学園町1番2号

この技術でできること

磁力を利用して移動するロボットで、高度な旋回性能を持ち、小回りが利きやすい構造を有しています。

技術の特徴

本特許は、走行面を走行するロボットの技術に関するもので、ボディーと一対の駆動回転体、駆動回転体用磁石、少なくとも1つの従動回転体、従動回転体支持部とを備えています。一対の駆動回転体は、ボディーを支持し、個別に伝達される駆動力によって走行面を転動します。駆動回転体用磁石は、一対の駆動回転体の各々に設けられ、走行面に当接するようになっています。少なくとも1つの従動回転体は、ボディーに従動して、走行面を転動します。従動回転体支持部は、ボディーが旋回可能なように従動回転体を支持します。この構造により、従来のロボットよりも小回りが利きやすくなっています。

関連キーワード

ロボット技術磁力高度な旋回性能小回り、従動回転体

AIによる特許活用案

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小回りが必要な狭い空間での作業

狭い空間や障害物が多い場所での作業には、小回りが利きやすいロボットが求められます。本特許のロボットは高度な旋回性能を持つため、これらの状況下でも効率的な作業が可能です。

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参考情報

活用条件

  • サブスクリプション・未選択
  • 権利譲渡・未選択
  • ライセンス契約・未選択
商品化・サービス化
ASK
実証実験
ASK
サンプル・プロトタイプ
ASK

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権利概要

出願番号
特願2015-227512
発明の名称
ロボット
出願人/権利者
公立大学法人大阪
住所
大阪府堺市中区学園町1番2号
公開番号
特開2017-094822
登録番号
特許第6659038号
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