高度な制御技術で支える、次世代のロボティックウエア

国立大学法人信州大学

長野県松本市旭３丁目１−１

この技術でできること

人間の股関節と膝関節の動作を支援するロボティックウエアの起立動作支援方法を提供します。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は特に股関節を中心とした動作を支援するロボティックウエアにおいて、その起立動作支援方法を開発したものです。装着者と股関節アクチュエータの出力部材との間に生じる相互作用トルクに基づき、神経振動子モデルを用いた同調制御によるフィードバック制御を実行します。また、装着者の起立動作における動作の間に、オフセット値を適切に設定し、伸展動作の進行に伴ってオフセット値を滞増させることで、より自然な動きのサポートを可能にします。さらに、非線形1 階連立微分方程式による神経振動子モデルの調節により、より高度な制御技術を実現します。

AIによる特許活用案

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高齢者向け立ち上がり支援ウエアの開発

高齢者の自立を支えるための製品として、このロボティックウエアの起立動作支援方法を用いた立ち上がり支援ウエアを開発することが可能です。起立動作における股関節の動きを自然にサポートし、高齢者の日常生活の質を向上させることが期待できます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2016-171104
発明の名称: ロボティックウエアを用いた同調制御による起立動作支援方法、起立動作支援用コンピュータプログラムおよびロボティックウエア
出願人／権利者: 国立大学法人信州大学
住所: 長野県松本市旭３丁目１−１
公開番号: 特開2017-047210
登録番号: 特許第6781453号

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