歩行困難をサポートする進化したロボティックウエア

国立大学法人信州大学

長野県松本市旭３丁目１−１

この技術でできること

片麻痺者の歩行をサポートするロボティックウエアによる歩行アシスト方法を提供します。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、片麻痺者の歩行を支援するロボティックウエアによる歩行アシスト方法に関するものです。制御装置は、初期健足側関節振幅と初期健足側歩行周期に基づき、基本歩行周期と基本関節振幅を設定します。ロボティックウエアは、健足側関節部の歩行運動に対して、健足側歩行アシスト運動が同調した動きとなるように制御します。これにより、片麻痺者の歩行運動がスムーズに行えるようになります。さらに、ロボティックウエアは、健足側股関節部の歩行アシスト運動と健足側膝関節部の歩行アシスト運動を行う能力を有しています。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 医療機器製造業リハビリテーションサービス業ロボット技術開発業

リハビリテーションセンター向けロボティックウエアの提供

リハビリテーションセンターでの運用を想定し、患者の歩行リハビリテーションを支援します。このロボティックウエアを使用することで、患者の回復過程を加速させ、一日も早い社会復帰を実現します。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2016-171103
発明の名称: ロボティックウエアを用いた片麻痺者の歩行アシスト方法、歩行アシスト用コンピュータプログラム、およびロボティックウエア
出願人／権利者: 国立大学法人信州大学
住所: 長野県松本市旭３丁目１−１
公開番号: 特開2017-047209
登録番号: 特許第6781452号

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