未来のロボティックウェア技術、神経振動子を用いた同調制御方法

国立大学法人信州大学

長野県松本市旭３丁目１−１

この技術でできること

人間の股関節と膝関節の動きをロボティックウェアで再現し、自然な歩行を実現する制御方法。

相談したいこと

技術の特徴

特許JP 6646297 B2は、神経振動子を用いたロボティックウェアの同調制御方法に関するものです。股関節と膝関節の神経振動子の自励振動を規定する基本波形を設定し、これにより立脚相軌道波形および遊脚相軌道波形を生成します。さらに、出力信号の極小点を判別し、立脚相波形部分および遊脚相波形部分を決定。また、立脚相波形部分と遊脚相波形部分の間の継ぎ目部分が一致しない場合には波形修正を施します。ロボティックウェアは、左右の股関節と膝関節にアシスト力を与えるアクチュエータを備え、これらを適切に駆動制御することで自然な歩行を実現します。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ヘルスケアロボット工学スポーツ科学

高齢者向け歩行アシスト装置の開発

高齢者の歩行支援を目指して、本特許の同調制御方法を用いたロボティックウェアの開発を行います。自然な歩行動作を再現することで、高齢者の日常生活の質を向上させることが期待できます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2015-173334
発明の名称: ロボティックウエアの神経振動子を用いた同調制御方法、同調制御用コンピュータプログラム、およびロボティックウエア
出願人／権利者: 国立大学法人信州大学
住所: 長野県松本市旭３丁目１−１
公開番号: 特開2017-046977
登録番号: 特許第6646297号

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