あなたの制御装置への革新的なアプローチ

国立大学法人東京農工大学

東京都小金井市中町２－２４－１６

この技術でできること

本特許は、フィードバック制御シミュレーション装置を用いた高度な制御装置及びその制御方法について述べています。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、制御対象（例えば、車両）に対応する制御モデルから出力信号を生成し、それらをフィードバック制御に用いる制御装置に関して述べています。独自のフィードバック制御シミュレーション装置は、制御対象の出力信号を評価し、目標値に最適化するための制御信号を生成します。さらに、制御対象から出力された信号を評価し、制御モデルの出力信号に追従するような制御信号を生成する能力も持っています。これにより、制御対象の振る舞いをより精確に予想し、最適な制御を行うことが可能となります。

AIによる特許活用案

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本特許の制御装置は、自動運転車の制御システムに適用することができます。車両の動きを制御するための信号を最適化し、事故を防ぐために必要な応答を生成することが可能です。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2015-223265
発明の名称: 制御装置、制御方法、及び制御プログラム
出願人／権利者: 国立大学法人東京農工大学
住所: 東京都小金井市中町２－２４－１６
公開番号: 特開2017-041223
登録番号: 特許第6664807号

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