離れた人間同士を繋ぐ、革新的な双方向遠隔制御システム

国立大学法人埼玉大学

埼玉県さいたま市桜区下大久保２５５

この技術でできること

本特許は、人間の身体位置情報および力覚情報を利用して、機能的電気刺激を生成し、遠隔で他者を制御するシステムに関するものです。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、人間の身体位置情報と力覚情報を用いて機能的電気刺激を生成し、遠隔操作を可能にする双方向遠隔制御システムについて記述しています。このシステムでは、各々の人間の身体位置情報を取得し、その差分を計算します。そして、その差分を解消するような機能的電気刺激を一方の人間の貼付け電極に与えます。さらに、各々の人間の力覚情報を取得し、その和分を計算します。この和分に基づき、他方の人間の貼付け電極に機能的電気刺激を生成し、遠隔で他者を制御することが可能です。また、筋電情報を取得して筋出力を推定し、その推定した筋出力に基づいて機能的電気刺激を生成することも特徴とします。これにより、遠隔地にいる人間を直感的に制御することが可能となります。

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リハビリテーション支援システムの開発

本特許の技術を用いて、遠隔地から患者の身体を直感的に制御し、リハビリテーションを支援するシステムを開発することが可能です。これにより、専門的なリハビリテーションを必要とする患者が、自宅で専門家の遠隔指導を受けることができます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2015-142500
発明の名称: 機能的電気刺激を用いた双方向遠隔制御システム
出願人／権利者: 国立大学法人埼玉大学
住所: 埼玉県さいたま市桜区下大久保２５５
公開番号: 特開2017-023223
登録番号: 特許第6408435号

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