高度制御によるスムーズな搬送！単振り子式搬送装置

国立大学法人三重大学

三重県津市栗真町屋町１５７７

この技術でできること

台車の速度や加速度を適切に制御し、物品の搬送を行う単振り子式搬送装置

相談したいこと

技術の特徴

この特許は、台車の速度や加速度を制御することで、物品の搬送をスムーズに行う単振り子式搬送装置に関するものです。移動台車が通る台車経路に含まれる直線台車経路と曲線台車経路に基づき、台車の位置、速度、加速度の目標値を定めます。また、操作開始時刻や操作区間などを考慮した揺れ角関数の参照軌道も定義されています。これにより、搬送時の安定性と効率性を高めることが可能です。さらに、揺れ角の目標値や揺れ角速度の目標値を0とし、移動台車の速度を一定に保つなどの制御も行います。これらの特性により、物品の安全な搬送を可能にします。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 物流業界製造業建設業

スムーズな物品搬送の実現

物流センターや工場などで、物品の搬送時に揺れや衝撃を最小限に抑えることが求められる場面では、この単振り子式搬送装置の活用が考えられます。高度な制御により、物品のダメージを防ぎながらスムーズかつ迅速に搬送を行うことが可能です。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2015-050350
発明の名称: 単振り子式搬送装置
出願人／権利者: 国立大学法人三重大学
住所: 三重県津市栗真町屋町１５７７
公開番号: 特開2016-169091
登録番号: 特許第6552036号

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