新次元の触覚センサー、あなたの皮膚に触れます
国立大学法人 香川大学
香川県高松市幸町1-1
この技術でできること
この革新的な触覚センサは、有毛皮膚の感覚を定量化し、その感覚を再現します。
相談したいこと
技術の特徴
当該触覚センサは、基部と変位部、毛固定部を有し、これらを活用して有毛皮膚の感覚を再現します。変位部は基部に対して変位可能に支持されており、毛固定部は変位部に対して旋回可能に支持されています。この配置により、センサは毛に作用する力とモーメントを正確に検出し、人間の有毛皮膚が感じる微細な触覚を再現することができます。また、毛固定部には凹形の差込部が形成されており、毛の基端部が差し込まれることで、より高い精度と安定性を実現しています。これにより、人間が皮膚を通じて感じる微妙な触感を精密に模倣し、再現することが可能になります。
関連キーワード
AIによる特許活用案
ロボット工学への応用
この触覚センサをロボットのスキンとして使用することで、人間と同様の触覚を持つロボットを製造できます。これにより、ロボットはより精密な作業を行うことが可能になり、医療や介護などの分野での活用が期待できます。
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参考情報
活用条件
- サブスクリプション・未選択
- 権利譲渡・未選択
- ライセンス契約・未選択
- 商品化・サービス化
- ASK
- 実証実験
- ASK
- サンプル・プロトタイプ
- ASK
掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。
権利概要
- 出願番号
- 特願2018-198078
- 発明の名称
- 触覚センサ
- 出願人/権利者
- 国立大学法人 香川大学
- 住所
- 香川県高松市幸町1-1
- 公開番号
- 特開2020-067277
- 登録番号
- 特許第7081814号