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新次元の触覚センサー、あなたの皮膚に触れます

国立大学法人 香川大学

香川県高松市幸町1-1

この技術でできること

この革新的な触覚センサは、有毛皮膚の感覚を定量化し、その感覚を再現します。

技術の特徴

当該触覚センサは、基部と変位部、毛固定部を有し、これらを活用して有毛皮膚の感覚を再現します。変位部は基部に対して変位可能に支持されており、毛固定部は変位部に対して旋回可能に支持されています。この配置により、センサは毛に作用する力とモーメントを正確に検出し、人間の有毛皮膚が感じる微細な触覚を再現することができます。また、毛固定部には凹形の差込部が形成されており、毛の基端部が差し込まれることで、より高い精度と安定性を実現しています。これにより、人間が皮膚を通じて感じる微妙な触感を精密に模倣し、再現することが可能になります。

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ロボット工学への応用

この触覚センサをロボットのスキンとして使用することで、人間と同様の触覚を持つロボットを製造できます。これにより、ロボットはより精密な作業を行うことが可能になり、医療や介護などの分野での活用が期待できます。

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参考情報

活用条件

  • サブスクリプション・未選択
  • 権利譲渡・未選択
  • ライセンス契約・未選択
商品化・サービス化
ASK
実証実験
ASK
サンプル・プロトタイプ
ASK

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権利概要

出願番号
特願2018-198078
発明の名称
触覚センサ
出願人/権利者
国立大学法人 香川大学
住所
香川県高松市幸町1-1
公開番号
特開2020-067277
登録番号
特許第7081814号
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