柔軟な駆動力を提供するコンプライアントアクチュエータ

学校法人早稲田大学

東京都新宿区戸塚町一丁目104番地

この技術でできること

磁性流体を用いて外力に対応し、異なる状態間で切り替え可能なコンプライアントアクチュエータの技術

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、作動流体の圧力を利用し、外力に応じて柔軟な駆動を可能にするコンプライアントアクチュエータに関するものです。磁性流体を用い、制御手段により閉塞状態と解放状態の間で切り替え可能です。磁場制御を行い、磁性流体の粘性を調整し、ビストンの駆動状態に応じて受動保持モードやクローズドピストンモードを選択可能にします。これにより、外力に対する応答性を向上させながら、必要な駆動力を提供します。

AIによる特許活用案

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ヒューマノイドロボットへの応用

人間と共存するヒューマノイドロボットにこのアクチュエータを適用することで、より人間らしい柔軟な動作を可能にし、安全性を向上させることができます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2015-018069
発明の名称: コンプライアントアクチュエータ
出願人／権利者: 学校法人早稲田大学
住所: 東京都新宿区戸塚町一丁目104番地
公開番号: 特開2016-142320
登録番号: 特許第6493962号

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