軸線方向の厚み寸法を低減可能な革新的な減速装置

学校法人明治大学

東京都千代田区神田駿河台１－１

この技術でできること

軸線方向の厚み寸法を小さくすることで、ロボット等の移動性能を高める減速装置です。

相談したいこと

技術の特徴

本発明は、従来の減速装置の問題点を解決するために開発されました。従来の減速装置は、径方向の中心に太陽歯車が配備される構成上、軸線方向の厚み寸法が大きくなってしまう問題がありました。これは、産業用ロボット等の用途では問題視されていました。本発明の減速装置は、第一歯車、第一遊星歯車、入力軸、第二遊星歯車、第二歯車、出力軸、補助歯車を備えています。これにより、軸線方向の厚み寸法を低減可能とし、ロボット等の移動性能を高めることが可能となります。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボット工学自動車産業製造業

屋外ロボットの性能向上

屋外で探索や作業等を行うロボットの移動性能を高めるために、本発明の減速装置を使用することができます。これにより、ロボットは確実な動作を実行することが可能となります。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2015-017875
発明の名称: 減速装置
出願人／権利者: 学校法人明治大学
住所: 東京都千代田区神田駿河台１－１
公開番号: 特開2016-142317
登録番号: 特許第6418689号

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