高精度位置推定システム：飛行体の精確な制御を実現

国立大学法人　筑波大学

茨城県つくば市春日１－２　高細精医療イノベーション棟１階

この技術でできること

高精度に位置を推定することが可能なシステム。飛行体に搭載し、発光部と複数の受光素子を活用して位置推定を行います。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、光を発する部分と、それぞれ異なる方向を指向する複数の受光素子を組み合わせ、位置推定を行うシステムに関するものです。第1、第2、第3の受光素子は互いに直交し、発光部からの距離も異なります。これにより、高精度な位置推定が可能となります。また、受光部と位置推定部は飛行体に搭載され、発光部は固定局として機能します。さらに、本システムは、追従する飛行体にも装備することで、一方の飛行体が制御された飛行を行う際に、他方の飛行体も同様に追従して飛行することが可能です。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2015-239674
発明の名称: 位置推定システム
出願人／権利者: 国立大学法人　筑波大学
住所: 茨城県つくば市春日１－２　高細精医療イノベーション棟１階
公開番号: 特開2016-109698
登録番号: 特許第6754518号

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