視覚的な深度を計測するための革新的ステレオマッチング技術

国立研究開発法人産業技術総合研究所

茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）

この技術でできること

本技術は、2つのカメラで撮影された画像から、対応する点を正確に特定し、物体までの距離を計測するステレオマッチング処理に関するものです。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、ステレオマッチング処理に関するものであり、2つのカメラで撮影された画像間の対応点を求めることで、物体までの距離を計測することができます。具体的には、基準画像と参照画像を取得し、基準画像に含まれる画素ごとに、評価値に基づいて参照画像に含まれる対応点を判定するステップが含まれます。さらに、直前の算出対象の画素に隣接する画素の視差ごとの評価値を計算する機能も備えています。これにより、視覚的な深度の計測をより正確かつ効率的に行うことが可能となります。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 自動運転ロボティクスVR/AR

自動運転車の環境認識システム

本技術は自動運転車の環境認識システムに活用することが可能です。自動運転車は自身の周囲の環境を正確に把握することが必要であり、カメラで撮影した画像から物体までの距離を計測する本技術はその要求を満たします。

続きの活用案は会員限定です

無料登録またはログイン後に、公開範囲に応じて確認できます。

参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2014-238889
発明の名称: ステレオマッチング装置とステレオマッチングプログラムとステレオマッチング方法
出願人／権利者: 国立研究開発法人産業技術総合研究所
住所: 茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）
公開番号: 特開2016-099318
登録番号: 特許第6411188号

登録情報の修正申請