高度な柔軟性を持つ自律型ロボット装置

国立研究開発法人情報通信研究機構

東京都小金井市貫井北町４－２－１

この技術でできること

多様な応答性を持つ可動部を有する自律型ロボット装置の開発

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、従来の問題であった可動部の可動域が狭いという問題や、可動部が外力に対して柔軟に応答することが困難であるという問題を解決するための新たな装置や自律型ロボット装置に関するものです。この装置は、第1の可動部、第2の可動部、第1の駆動部（第1の可動部を駆動する流体圧アクチュエータを含む）、第2の駆動部（第2の可動部を駆動する流体圧アクチュエータを含む）、そして流体を第1と第2の流体圧アクチュエータ間で連通させるための流路を備えています。これにより、多様な応答を実現することが可能となります。

AIによる特許活用案

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高精度な自動運転技術への応用

この自律型ロボット装置の技術を自動運転車に適用することで、車両の操作部分に対する細やかな制御が可能となり、より安全で高精度な自動運転が可能となります。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2014-236760
発明の名称: 可動部を有する装置、及び可動部を有する自律型ロボット装置
出願人／権利者: 国立研究開発法人情報通信研究機構
住所: 東京都小金井市貫井北町４－２－１
公開番号: 特開2016-098913
登録番号: 特許第6472642号

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