安定した飛行を実現するマルチロータクラフトの姿勢安定化制御装置

国立研究開発法人産業技術総合研究所

茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）

この技術でできること

マルチロータクラフトの姿勢を安定化する新たな制御装置の特許

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、マルチロータクラフトの姿勢を安定化するための制御装置に関するものである。この装置は、軸回りの角度・角速度・角加速度検出器の検出値に基づいて、ロッドのロール軸回りおよびピッチ軸回りの揺動角を制御するアクチュエータを制御する。さらに、ヨー軸回りの角度検出器の検出値に基づいて、ロータの回転数、あるいはロータからの推力の方向を変更するヨー制御フィンを制御する。これにより、マルチロータクラフトの姿勢を安定化させることが可能となる。また、個体差を最大限低減するための品質管理を厳密に行い、高速度の演算処理装置が必要となることから、コストアップを抑制することも可能となる。

AIによる特許活用案

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空撮サービスの改善

空撮サービスは、ドローンの安定した飛行が求められる分野であり、本特許の技術を活用することで、風などの外乱による影響を抑え、高品質な映像を撮影することが可能となる。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2014-198704
発明の名称: マルチロータクラフトの姿勢安定化制御装置
出願人／権利者: 国立研究開発法人産業技術総合研究所
住所: 茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）
公開番号: 特開2016-068692
登録番号: 特許第6456641号

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