振動系の最適制御を可能にする革新的な軌道制御装置

国立大学法人三重大学

三重県津市栗真町屋町１５７７

この技術でできること

第一支持体と第二支持体の一般化座標と速度を制御することで、三体振動系の力学的な挙動を最適化する装置。

相談したいこと

技術の特徴

この特許は、第一支持体と第二支持体の一般化座標と速度を制御することで、三体振動系の力学的な挙動を最適化する軌道制御装置に関するものです。特に、被制御体の一部と考えた三体振動系の自由運動をフィードフォワード制御し、操作時間の間に第一支持体に一般化座標の強制変位を与えることを可能にします。この強制変位は目標関数に基づいて特定され、第一支持体の一般化座標と速度、第二支持体の一般化座標と速度から導出される基準情報を元に計算されます。このようにして、振動系全体の最適な挙動を実現します。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2014-167884
発明の名称: 軌道制御装置
出願人／権利者: 国立大学法人三重大学
住所: 三重県津市栗真町屋町１５７７
公開番号: 特開2016-045595
登録番号: 特許第6550654号

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