人間とロボットの協調に新時代！

国立大学法人金沢大学

石川県金沢市角間町　金沢大学内

この技術でできること

独自技術による人間の動作支援装置の開発

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、従来の人間とロボットアームとの協調動作技術を進化させたもので、人間の操作量に基づきアシスト量を自動調整する人間の動作支援装置に関するものです。特異姿勢を避ける制御、リンク角の変化制御などを通じて、人間の操作が困難な状況を改善します。これにより、人間の手の振れや誤動作を吸収し、精密な作業を実現します。また、出力点を移動させる目標方向が途中で変曲する場合にも対応可能で、作業者の操作の自由度を高めています。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 工業ヘルスケアロボット工学

ロボットアームによる精密作業の改善

ロボットアームによる精密作業は、人間の手の振れや誤動作により誤差が発生しやすいものです。本特許の技術を活用することで、人間の操作量に基づいたアシスト量の自動調整が可能となり、精密作業の精度を高めることができます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2014-160424
発明の名称: 人の動作支援装置
出願人／権利者: 国立大学法人金沢大学
住所: 石川県金沢市角間町　金沢大学内
公開番号: 特開2016-036862
登録番号: 特許第6444092号

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