ロボット手術の新たな可能性、低コストで高自由度な関節部を持つマニピュレータ

国立大学法人電気通信大学

東京都調布市調布ケ丘１丁目５−１

この技術でできること

ねじりに強く曲げやすい異形線コイルばねを用いたマニピュレータの開発

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、ねじりに強く曲げやすい異形線コイルばねを用いたロボットの関節部の開発に関するものである。具体的には、人金属線材を円筒状に巻き返して形成されたコイルばねを、半径方向に所定の圧力で押圧し、コイルばねの一巻線の断面形状が横長形状となるように静性加工された異形線コイルばねを用いる。これにより、マニピュレータの関節部の小型化と多自由度化が可能となり、手術に必要な負担を軽減することができる。また、この技術を用いることで、ロボット全体の製造コストを低減することができる。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 医療ロボット工学製造業

手術支援ロボットの開発

本特許の技術を用いて、手術支援ロボットの開発を行うことが可能です。特に、複雑な手術において、高精度な操作を必要とする場合に有効です。ロボットの関節部の自由度が高いと、より複雑な動きをすることが可能となり、手術の成功率を高めることができます。

続きの活用案は会員限定です

無料登録またはログイン後に、公開範囲に応じて確認できます。

参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2014-104266
発明の名称: マニピュレータ
出願人／権利者: 国立大学法人電気通信大学
住所: 東京都調布市調布ケ丘１丁目５−１
公開番号: 特開2015-218849
登録番号: 特許第6422148号

登録情報の修正申請