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革新的な無人航空機制御システム

国立研究開発法人情報通信研究機構

東京都小金井市貫井北町4-2-1

この技術でできること

無人航空機の移動速度、位置情報及び移動方向を利用し、安全な飛行ルートを生成するための制御システム。

技術の特徴

本発明は、無人航空機の移動速度、位置情報及び移動方向を利用し、安全な飛行ルートを生成するための制御システム。これにより、無人航空機が他の無人航空機や障害物との衝突を避けながら、効率的に目的地へ移動することが可能となる。また、この制御システムは、無人航空機の移動速度や位置情報を基に、予め設定された下限相対距離を保つように無人航空機の移動を制御する。さらに、この制御システムは、無人航空機の移動を他の無人航空機の移動に対して相対的に示す優先度情報を利用することで、複数の無人航空機が同時に飛行する状況でも衝突を避けることが可能となる。

関連キーワード

無人航空機制御システム飛行ルート生成移動速度位置情報

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無人航空機の衝突防止システムの開発

この制御システムを使用することで、無人航空機が他の無人航空機や障害物と衝突するリスクを大幅に低減することが可能となる。これにより、無人航空機の安全性が向上し、より広範囲での利用が可能となる。

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参考情報

活用条件

  • サブスクリプション・未選択
  • 権利譲渡・未選択
  • ライセンス契約・未選択
商品化・サービス化
ASK
実証実験
ASK
サンプル・プロトタイプ
ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号
特願2022-159508
発明の名称
無人航空機の制御システム、及び無人航空機の制御プログラム
出願人/権利者
国立研究開発法人情報通信研究機構
住所
東京都小金井市貫井北町4-2-1
公開番号
特開2024-053323
登録番号
特許第7231298号
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