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革新的な動きを実現する電磁アクチュエータ

国立大学法人横浜国立大学

神奈川県横浜市保土ケ谷区常盤台79番1号

この技術でできること

この特許は、直動駆動、回転駆動、および複合駆動を独立して制御する電磁アクチュエータの技術に関するものです。

技術の特徴

本特許では、異なる駆動態様を独立して制御する電磁アクチュエータが提案されています。駆動方式は直動駆動、回転駆動、およびこれらの複合駆動で、これらは導線に通電する電流の方向により制御されます。アクチュエータは、磁極部と二組の導線群を備えています。磁極部は、異なる磁極を交互に配置した磁極部で、導線群は複数の導線を互いに電気的に絶線した状態で交差させて配置されています。導線群は、導線群が形成する面と所定距離を開けて磁極部の球面に対向して配置され、導線群と磁極部の内、一方を固定子、他方を可動子とします。この構造により、直動駆動と回転駆動の二つの駆動態様を独立して高精度で行うことが可能になります。

関連キーワード

電磁アクチュエータ直動駆動回転駆動複合駆動高精度制御

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医療機器への応用

精密な動きを必要とする医療機器、特に手術用ロボットや検査装置にこの技術を応用することで、より高精度な操作が可能になります。

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参考情報

活用条件

  • サブスクリプション・未選択
  • 権利譲渡・未選択
  • ライセンス契約・未選択
商品化・サービス化
ASK
実証実験
ASK
サンプル・プロトタイプ
ASK

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権利概要

出願番号
特願2014-037831
発明の名称
電磁アクチュエータ
出願人/権利者
国立大学法人横浜国立大学
住所
神奈川県横浜市保土ケ谷区常盤台79番1号
公開番号
特開2015-163004
登録番号
特許第6324755号
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