触れて知る未来、AI荷重センサシステム

国立大学法人信州大学

長野県松本市旭３丁目１−１

この技術でできること

三軸方向の荷重及びモーメントを検出可能な把持荷重センサシステム

相談したいこと

技術の特徴

本荷重センサシステムは、ロボットハンド等の把持機能を強化し、作業効率と安全性を向上させることを目指します。接触体に作用する把持荷重を検知することが可能で、上部電極と下部電極の間に積層された感圧導電体層を有し、この電極と接触体との間に荷重が作用することで電圧の変化が生じ、この変化を検出して荷重を計測します。さらに、中心電極とその周囲に配置された複数の分割電極を備えているため、より精密な荷重検出が可能です。これにより、ロボットハンドが対象物を把持し、水平を保ったまま移動する等の操作が的確に行えます。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 製造業ロボット工学安全管理

生産効率の向上

把持荷重を高精度に検知することで、ロボットハンドによる物体の把持や移動作業をより精確に行うことができ、作業効率を向上させます。また、物体の重心の偏りを検知することで、安全に物体を移動することが可能となります。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2014-033530
発明の名称: 荷重センサシステム
出願人／権利者: 国立大学法人信州大学
住所: 長野県松本市旭３丁目１−１
公開番号: 特開2015-158431
登録番号: 特許第6344928号

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