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高精度な工作機械制御のための特許技術

学校法人慶應義塾

東京都港区三田2-15-45

この技術でできること

トルク生成モータと直動機構を組み合わせた高度な工作機械制御装置・方法及びプログラム

技術の特徴

本発明は、工作機械の加工具またはワークが積載されたステージを負荷として駆動する駆動機構に対する高精度な制御を可能にします。この駆動機構は、電流に応じたトルクを発生するモータと、モータにおける回転運動を直線運動に変換して負荷を移動させる直動機構を含んでいます。本発明の工作機械制御方法は、駆動機構から出力情報と状態情報を取得し、それらに基づいて電流の指令値を変化させて負荷の位置を制御します。また、これらの情報を基にモータのトルクの電気的遅れを補償する遅れ補償用フィルタを用いて加工力を推定します。さらに、この技術はプログラムとしてコンピュータに実装可能です。

関連キーワード

工作機械制御高精度制御直動機構指令値制御加工力推定

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高精度な工作機械の開発

本発明の工作機械制御方法を用いて、高精度な加工が可能な工作機械を開発することができます。これにより、製品の品質向上や生産効率の向上に寄与することが可能です。

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参考情報

活用条件

  • サブスクリプション・未選択
  • 権利譲渡・未選択
  • ライセンス契約・未選択
商品化・サービス化
ASK
実証実験
ASK
サンプル・プロトタイプ
ASK

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権利概要

出願番号
特願2014-181188
発明の名称
工作機械制御装置、工作機械制御方法、及びプログラム
出願人/権利者
学校法人慶應義塾
住所
東京都港区三田2-15-45
公開番号
特開2015-143969
登録番号
特許第6490368号
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