高精度制御の新たな標準、革新的油圧アクチュエータ技術

国立大学法人信州大学

長野県松本市旭３丁目１−１

この技術でできること

高精度で効率的な動作を実現する新たな油圧アクチュエータの制御技術

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、油圧アクチュエータの制御技術に関するもので、特に第1および第2の関節軸の相対関節角度を制御する機構に注目しています。高精度制御を可能にするために、アクチュエータのキャップ側圧力とロッド側圧力、そしてスプールの変位を関連づける数式が示されています。これらのパラメータを用いて、必要な力と速度を正確に制御することが可能です。この技術は、ロボット工学、産業機械、自動車産業など、精度と効率が求められる多くの分野で活用可能です。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボット工学産業機械自動車産業

高精度ロボットの開発

本特許技術を用いて、精密作業を行うロボットの開発が可能です。関節の動きを高精度に制御することで、より複雑な作業も円滑に行えます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2013-215178
発明の名称: 鉛直多関節油圧マニピュレータのパラメータ同定法、同定装置および同定用プログラム
出願人／権利者: 国立大学法人信州大学
住所: 長野県松本市旭３丁目１−１
公開番号: 特開2015-077643
登録番号: 特許第6226320号

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