高精度なレール検出と前方監視を実現する鉄道用カメラ装置

公益財団法人鉄道総合技術研究所

東京都国分寺市光町２－８－３８

この技術でできること

本装置は、広角型カメラと望遠型カメラを活用し、レールの曲率に基づいた線路パターンの選択と、レール消失点の検出による前方監視を実現します。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、鉄道車両の前方監視に広角型カメラと望遠型カメラを活用したカメラ装置、およびその制御方法に関するものです。広角型カメラは、実際のレールの画像情報に近似する線路パターンを選択し、その情報を用いてレール消失点を検出します。この選択過程では、前回選択された線路パターンのレール曲率と今回選択予定の線路パターンのレール曲率を比較し、その類似度に基づいて選択を絞り込む制御が適用されます。これにより、高精度なレール検出と前方監視が可能となります。さらに、検出したレール消失点の方向を望遠型カメラの撮像方向に設定し、広角型カメラが撮像した方向に望遠型カメラを移動させる制御も行います。

AIによる特許活用案

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高精度な前方監視システムの実装

鉄道車両の安全性を向上させるために、本特許技術を活用して高精度な前方監視システムを実装する。広角型カメラと望遠型カメラを組み合わせることで、より広範囲かつ詳細な前方監視が可能となり、列車の安全運行を支援する。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2013-181427
発明の名称: レール検出装置、鉄道用前方監視カメラ装置、鉄道車両、およびレール検出方法ならびに制御方法
出願人／権利者: 公益財団法人鉄道総合技術研究所
住所: 東京都国分寺市光町２－８－３８
公開番号: 特開2015-049740
登録番号: 特許第6034767号

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