同調性を最大限に活用するロボティックスーツの制御方法

国立大学法人信州大学

長野県松本市旭３丁目１−１

この技術でできること

人体とロボティックスーツの同調性を識別し、その結果に基づいて装着感を向上させる制御方法を提供します。

相談したいこと

技術の特徴

本特許では、装着者とロボティックスーツとの間の同調性を的確に識別し、その識別結果をロボティックスーツの制御に利用する新たな制御方法を提案しています。具体的には、装着者の同調性を識別し、その結果に基づいてパラメータ調節を行うことで、装着感を向上させることを可能にします。同調性の識別にはサポートベクターマシンの識別手法が用いられています。この方法は、神経振動子モデルを利用する同調制御方法を利用するロボティックスーツにおいて有効で、特に神経振動子のパラメータの一つである同調ゲインを装着者に合わせて適切に調節する際に重要となります。

AIによる特許活用案

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高齢者の歩行支援装置への応用

この技術は、高齢者の歩行機能改善を目的とした歩行アシストや障がい者のリハビリ支援と自立動作支援を目的としたロボットスーツの制御に利用できます。装着者の動作意志を高精度に識別し、それに対応した動作を生成することで、より適応的な支援が可能になります。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2013-175270
発明の名称: ロボティックスーツの制御方法
出願人／権利者: 国立大学法人信州大学
住所: 長野県松本市旭３丁目１−１
公開番号: 特開2015-044240
登録番号: 特許第6150337号

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