革新的な傾斜角度推定システム

高知県公立大学法人

高知県高知市永国寺町２−２２

この技術でできること

物体の傾斜角度を高精度に推定するシステム

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、回転中心点を有する物体の傾斜角度を推定するシステムに関するものです。物体に取り付けられた2つ以上の加速度センサからの出力を基に、傾斜角度を算出する演算処理ユニットを活用します。各加速度センサは、一線上に整列し、センサを結ぶ線が回転中心点を通過するよう配置されています。演算処理ユニットでは、回転中心点から各加速度センサまでの距離と、センサから出力される加速度の出力値を乗算し、複数の乗算値を算出します。これらの乗算値の差分を基に、基準軸とセンサを結ぶ線との挟角を算出し、傾斜角を推定します。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボティクス建設業自動車業界

ロボットの動作精度向上

ロボットの動作制御に本システムを活用することで、ロボットの傾斜角度を正確に把握し、動作精度を向上させることが可能です。ロボットが不安定な地形や環境で作業を行う際に特に有効です。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2014-193135
発明の名称: 傾斜角度推定システム
出願人／権利者: 高知県公立大学法人
住所: 高知県高知市永国寺町２−２２
公開番号: 特開2015-028489
登録番号: 特許第5958920号

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