高精度キャリブレーション装置、真の世界を捉える

日本放送協会

この技術でできること

高精度な距離と色の推定を行うキャリブレーション装置

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、距離カメラとカラーカメラのキャリブレーションを行う装置に関するものです。距離カメラによって取得した距離マップを基に、特徴点の座標を取得し、さらにそれを基に距離カメラパラメータを推定します。同様に、カラーカメラによって取得したカラー画像を基に、特定の色を検出し、それを基にカラーカメラパラメータを推定します。また、特徴点の世界座標とカメラ座標を用いて、評価関数を最小化するようなパラメータを最小二乗法で算出します。これにより、高精度なキャリブレーションが可能となり、より現実の世界を正確に捉えることが可能となります。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボット工学自動車産業セキュリティ業界

精密なロボット工学への応用

ロボットが周囲の環境を理解するためには、高精度なキャリブレーションが必要です。本装置を用いれば、距離と色の情報を高精度に推定し、ロボットにより現実世界を正確に認識させることが可能となります。

続きの活用案は会員限定です

無料登録またはログイン後に、公開範囲に応じて確認できます。

参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2013-146370
発明の名称: キャリブレーション装置およびキャリブレーションプログラム
出願人／権利者: 日本放送協会
公開番号: 特開2015-019311
登録番号: 特許第6262949号

登録情報の修正申請