革新的な球面モータ制御技術

国立研究開発法人産業技術総合研究所

茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）

この技術でできること

この特許は、高度な自由度の回転運動を実現する球面モータの制御技術に関するものです。

相談したいこと

技術の特徴

本特許の技術は、球面モータの高度な制御を可能にします。その独自の方法は、コギングトルクを計算し、トルクの方向を表す単位を定義します。また、電磁石に流す電流を計算するためのトルクマップを参照します。さらに、非線形関数が常に単調増加となる最大電流を流すことを特徴としています。さらに、コイルの数が4個以上の場合、最小2乗最小ノルム法を用いて、出力トルクの誤差が最小でかつ電流値ベクトルのノルムが最小の解を求めることも特徴としています。このような制御方法を採用することで、球面モータは任意の位置から別の位置に最短経路で動かすことが可能になります。

AIによる特許活用案

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精密なロボット制御

ロボットが高度な動きを必要とする場合、この球面モータ制御技術を利用することで、より精密な制御が可能になります。これにより、ロボットはより複雑で精密なタスクを効率的に遂行することができます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2013-039773
発明の名称: 球面モータの制御方法
出願人／権利者: 国立研究開発法人産業技術総合研究所
住所: 茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）
公開番号: 特開2014-168357
登録番号: 特許第6004436号

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