精度向上の新時代、進行精度を活用した慣性装置

株式会社リコー

神奈川県海老名市泉２－７－１

この技術でできること

本装置は、歩行や走行するユーザーの進行動作の特徴から、現在位置をより精度高く推定する慣性装置です。

相談したいこと

技術の特徴

本発明は、歩行や走行するユーザーの進行動作の特徴を捉え、その情報から現在位置を推定する慣性装置に関するものです。特に、その推定精度の向上と利便性の強化に重点を置いています。従来の慣性装置は、ユーザーが装置を特定の部位に固定した状態で使用する必要があり、またその装置を使用する際には、ユーザー自身がキャリブレーションを行う必要がありました。これらの制約を解消し、利便性を向上させるため、本発明の慣性装置は、慣性センサの出力を用いて現在位置を推定します。その際、出力から求めた、慣性装置を有する対象となるユーザーが歩行または走行する進行動作の特徴を利用します。

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ロボットの位置推定

本装置をロボットに組み込むことで、ロボットの現在位置推定の精度を向上させます。これにより、ロボットが自己位置をより正確に把握し、効率的な動作を可能にします。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2013-230548
発明の名称: 慣性装置、方法及びプログラム
出願人／権利者: 株式会社リコー
住所: 神奈川県海老名市泉２－７－１
公開番号: 特開2014-167461
登録番号: 特許第6268945号

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