歩行動作を認識し進行方向を推定する慣性装置

株式会社リコー

神奈川県海老名市泉２－７－１

この技術でできること

本特許は、慣性センサの出力に基づき歩行動作を認識し、進行方向を推定するシステムに関するものです。

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、地磁気センサ、角速度センサ、及び加速度センサの出力に基づいて、歩行動作を認識し、進行方向を推定する慣性装置について記述しています。特に、角速度センサと加速度センサの出力を用いた姿勢情報、地磁気センサの出力が信頼できる場合の姿勢情報、などを求め、それらの情報を比較し評価します。また、その姿勢情報はクオータニオンベクトルによって表現されます。さらに、該装置は加速度の水平成分と鉛直成分を検出し、ピーク時刻を算出します。これにより、歩行動作が認識された場合、その進行方向を推定することが可能になります。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボット技術スポーツ科学ヘルスケア

ロボットのナビゲーションシステム

この慣性装置をロボットのナビゲーションシステムに組み込むことで、環境内でのロボットの進行方向を正確に推定できます。これにより、ロボットは自己位置を正確に認識し、効率的な動きを可能にします。

続きの活用案は会員限定です

無料登録またはログイン後に、公開範囲に応じて確認できます。

参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2013-230049
発明の名称: 慣性装置、方法及びプログラム
出願人／権利者: 株式会社リコー
住所: 神奈川県海老名市泉２－７－１
公開番号: 特開2014-167460
登録番号: 特許第6322960号

登録情報の修正申請