高度な制御技術を搭載した革新的な遊星歯車装置

学校法人　中央大学

東京都文京区春日１－１３－２７

この技術でできること

粘性変化型ERブレーキを備え、高速での動作方向切り替えを可能にする遊星歯車装置。

相談したいこと

技術の特徴

この特許は、電圧の印加により粘性が変化する電気粘性流体を封入したケース部と、ケース部から突出した軸部を備えるERブレーキを用いて、遊星歯車の自転と公転を制御する遊星歯車装置について述べています。この技術により、遊星歯車に対する制動を精密に制御しながら、自転と公転の切り替えを迅速に行うことが可能となります。特に、ロボットのアーム等の駆動機構として利用することで、動作方向の素早い切替えや衝突回避が可能となり、作業効率と安全性を大幅に向上させることが期待できます。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボット工学工業機械製造自動車産業

ロボットアームの性能向上

ロボットアームの駆動機構にこの遊星歯車装置を搭載することで、アームの動作方向の素早い切替えや衝突回避が可能となり、作業効率と安全性を向上させることができます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2013-030856
発明の名称: 遊星歯車装置
出願人／権利者: 学校法人　中央大学
住所: 東京都文京区春日１－１３－２７
公開番号: 特開2014-159839
登録番号: 特許第6153106号

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