高精度な位置姿勢検出システム

国立研究開発法人産業技術総合研究所

茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）

この技術でできること

画像中のマーカーの位置と姿勢を高精度で検出するためのシステム

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、画像中の特定のマーカーの位置と姿勢を高精度に検出するためのシステムに関するものです。マーカーの画像を含む画像領域を拡大し、基準点の重心を算出した後、元のサイズにリサイズします。その結果を用いて、マーカーの位置と姿勢を判定します。また、マーカーは正方形であり、基準点は正方形の4隅に位置し、マーカーの画像を変換して観察します。さらに、レンズエリアの画像を含む画像領域を拡大し、統合マークの位置を算出し、その位置を用いて角度を算出します。追加的に、レンズエリアの画像を二値化処理し、黒色部分の面積が最大の領域の重心を統合マークの位置とします。これらの技術により、高精度な位置姿勢検出が可能になります。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2013-103149
発明の名称: 位置姿勢検出システム
出願人／権利者: 国立研究開発法人産業技術総合研究所
住所: 茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）
公開番号: 特開2014-102246
登録番号: 特許第6083747号

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