画像内の幾何特徴の姿勢と位置を精密に計測する画像処理装置
KDDI株式会社
東京都千代田区飯田橋3丁目10番10号 ガーデンエアタワー
この技術でできること
歪みを考慮した画像解析により、平面上の指標の位置と向きを高精度に推定します。
相談したいこと
技術の特徴
本特許の画像処理装置は、撮像された画像から、平面上に設置された大きさ及び配置が既知の指標と、平行関係または直交関係として構成された幾何特徴を利用して基準座標系を推定します。さらに、歪みや位置、向きに対応する相似変換等に分解することで、幾何特徴の初期姿勢を高精度に算出します。また、複数存在する指標のうち、基準指標の位置及び向きの要素と大きさと歪みの要素を基に、他の指標の初期配置を推定します。これにより、画像内の物体の大きさ、位置、姿勢を高精度に推定することが可能となります。
関連キーワード
AIによる特許活用案
ロボットビジョンの精度向上
本技術を用いることで、ロボットのビジョンシステムにおける物体の位置や姿勢の推定精度を向上させることができます。これにより、精密な作業が求められる場面においてもロボットを活用することが可能となります。
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参考情報
活用条件
- サブスクリプション・未選択
- 権利譲渡・未選択
- ライセンス契約・未選択
- 商品化・サービス化
- ASK
- 実証実験
- ASK
- サンプル・プロトタイプ
- ASK
掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。
権利概要
- 出願番号
- 特願2012-218348
- 発明の名称
- 画像処理装置及び方法
- 出願人/権利者
- KDDI株式会社
- 住所
- 東京都千代田区飯田橋3丁目10番10号 ガーデンエアタワー
- 公開番号
- 特開2014-071035
- 登録番号
- 特許第5988368号