未開の領域を進む、クローラ走行型探索用ロボット

国立研究開発法人産業技術総合研究所

茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）

この技術でできること

段差や狭い空間でもスムーズに進行し、状況を撮影することが可能なクローラ走行型探索用ロボットの特許です。

相談したいこと

技術の特徴

本発明は、危険な環境や狭い場所に進行し、内部状況を撮影するためのクローラ走行型探索用ロボットに関するものです。特に、段差や悪路でもスムーズに走行することが求められるため、車体幅方向のアームを前後に回転させることで、車体の前端や後端を上昇させることができます。また、アーム部には長さを可変する機構が設けられており、状況に応じて調節することが可能です。これにより、例えば家屋床下のような狭い環境でも、15cmの段差をスムーズに乗り越えて探索することができます。さらに、車体の前壁や後壁に撮影部を設けることで、上方や下方の環境を撮影することが可能となります。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボット製造防災・救助建設・建築

危険地帯の探索

地震や洪水などの災害現場や、放射線量が高い場所など、人が直接進入することが困難な場所の探索に活用できます。ロボットが状況を撮影し、人間が安全な場所から状況を把握することができます。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2012-157471
発明の名称: クローラ走行型探索用ロボット
出願人／権利者: 国立研究開発法人産業技術総合研究所
住所: 茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）
公開番号: 特開2014-019210
登録番号: 特許第5978423号

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