スムーズなクローラ走行装置で段差も楽々

国立研究開発法人産業技術総合研究所

茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）

この技術でできること

無限軌道帯の後端を上昇させるアーム駆動機構を用いたクローラ走行装置

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、クローラ走行装置において、無限軌道帯の後端を上昇させるアーム駆動機構を備え、段差の乗り上げを助ける技術を提供します。特に、アーム部の両基端を車体の前後方側と干渉しない長さで回転可能に取り付け、段差に乗り上げる際にアーム部の先端に取り付けられたアームを車体の後端側から無限軌道帯の後端下方に向けて回転させることで、段差をスムーズに乗り越えることが可能となります。また、車体幅方向アームにローラーを取り付け、アーム駆動機構の制御を行う傾斜センサを設けています。これにより、段差走行に有利なロボットの開発が可能となります。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

掲載者による選択状態を表示しています。未選択や ASK は、利用不可を意味するものではありません。

権利概要

出願番号: 特願2012-157470
発明の名称: クローラ走行装置
出願人／権利者: 国立研究開発法人産業技術総合研究所
住所: 茨城県つくば市梅園１－１－１　つくば中央第１（産総研内）
公開番号: 特開2014-019209
登録番号: 特許第5978422号

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