高精度で応答性に優れたリンク機構と関節装置

学校法人　中央大学

東京都文京区春日１－１３－２７

この技術でできること

軸間干渉の発生を抑制し、小型化を実現した2つの軸線の周りに回動可能な関節装置及びリンク機構

相談したいこと

技術の特徴

本発明は、2つの軸線の周りに回動可能な関節装置及びリンク機構に関する。軸間干渉の発生を抑制し、小型化を実現した関節装置を提供することを目的としている。第1軸線の周りに回動可能な外側プーリを一体的に有する第1回動体と、その外側プーリを第2軸線の周りで回動可能に接続された第2回動体とを備える。外側プーリは開放部を有し、その開放部には、第2回動体に一体的に設けられた第2軸線の周りで回動可能な内側プーリが配置されている。第1回動体は、第2回動体の内側プーリの外周部に対向して該内側プーリの両側にそれぞれ配置され、第2回動体の内側プーリを回動するためのワイヤガイド手段を有している。

AIによる特許活用案

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高精度なロボットアームの開発

本発明の関節装置とリンク機構は、その高精度な動作と小型化により、産業用ロボットや医療用ロボットのアーム部分に適用することで、より精密な動作が可能となる。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2012-120053
発明の名称: 関節装置及びリンク機構
出願人／権利者: 学校法人　中央大学
住所: 東京都文京区春日１－１３－２７
公開番号: 特開2013-244562
登録番号: 特許第5954706号

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