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精確な収穫を可能にする革新的な果物収穫装置

国立大学法人東京農工大学

東京都小金井市中町2-24-16

この技術でできること

色、粘弾性、着生強度を判定し、最適な収穫タイミングを見極める果物収穫装置とその方法

技術の特徴

この特許は、果実の色や粘弾性、果柄との着生強度を判定し、最適な収穫タイミングを見極め、収穫を行う果物収穫装置とその方法に関するものです。具体的には、ブルーベリーなどの果実に対して色や粘弾性を判定し、適切な収穫時期を見極める手段を提供します。さらに、吸着力を利用して果実を引っ張り、果柄との着生強度が所定の強度以下の果実を収穫します。これにより、人の手を介さずに、且つ、果実にダメージを与えることなく、効率的かつ精確に収穫を行うことが可能となります。

関連キーワード

収穫装置ブルーベリー色判定粘弾性判定着生強度判定

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高精度な果物収穫ロボットの開発

この特許技術を用いて、ブルーベリー等の果物の収穫を自動化するロボットを開発することが可能です。果物の色や粘弾性、果柄との着生強度を自動で判定し、最適な収穫タイミングを見極め、収穫を行うことができます。

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参考情報

活用条件

  • サブスクリプション・未選択
  • 権利譲渡・未選択
  • ライセンス契約・未選択
商品化・サービス化
ASK
実証実験
ASK
サンプル・プロトタイプ
ASK

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権利概要

出願番号
特願2012-115862
発明の名称
収穫装置と収穫方法
出願人/権利者
国立大学法人東京農工大学
住所
東京都小金井市中町2-24-16
公開番号
特開2013-240299
登録番号
特許第6015904号
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