革新的なワイヤ駆動機構の進化版

学校法人立命館

滋賀県草津市野路東１－１－１

この技術でできること

大きな動作範囲と高精度を実現する新たなワイヤ駆動機構

相談したいこと

技術の特徴

本特許は、可動部をワイヤで動作させる新たなワイヤ駆動機構に関するものです。この機構は、リンク部材によって伸縮可能なアーム機構と、回転及び直線移動に連動するプーリシステムを備えています。また、内部動作機構には、連動用ベルトやワイヤ、減速機構を有するプーリが含まれています。さらに、一対のプーリとワイヤ、トルクを作用させるプーリ、直線移動可能な姿勢拘束部材が組み合わせられ、ワイヤの巻き取り長さによって相対的に変化することなく、ワイヤの通り道の長さを維持します。これにより、大きな動作範囲と高精度の動作を実現し、ワイヤメカニズムの新たな可能性を広げます。

AIによる特許活用案

おすすめ業界 ロボット産業自動車産業製造業

精密な作業を行うロボットの開発

本特許のワイヤ駆動機構は、精密な作業を行うロボットの開発に活用できます。大きな動作範囲と高精度の動作を実現するため、細かい作業が求められる製造業や医療分野での手術支援ロボットなどに適用可能です。

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参考情報

活用条件

サブスクリプション・未選択
権利譲渡・未選択
ライセンス契約・未選択

商品化・サービス化: ASK
実証実験: ASK
サンプル・プロトタイプ: ASK

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権利概要

出願番号: 特願2011-277754
発明の名称: ワイヤ駆動機構
出願人／権利者: 学校法人立命館
住所: 滋賀県草津市野路東１－１－１
公開番号: 特開2013-130202
登録番号: 特許第5974416号

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